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101.
利用正交小波变换在时-频域均有良好局部化的品质,提出了一种对动态系统故障诊断中非平稳信号进行分析与处理的方法.仿真结果表明,该方法不仅使测试结果更加精确,而且便于进行快速的故障诊断. 相似文献
102.
改进故障隔离的容错联邦滤波 总被引:2,自引:2,他引:0
为了解决重置模式下联邦滤波器中子系统故障对导航系统污染的问题,提出利用故障检测函数构建时变量测噪声的容错联邦滤波结构。通过将故障子滤波器等价为量测噪声趋于无穷大的正常系统,来取代传统的故障隔离方法;推导出了子滤波器对应的最优估计值,用以消除子滤波器估计次优性对故障检测的影响;采用动态信息分配系数,以减少故障信息对全局估计的影响。采用惯性/天文/景象/地形(INS/CNS/SMNS/TERCOM)的组合导航系统进行了仿真验证,结果表明该容错联邦滤波方法在子系统发生故障时的估计性能优于故障隔离方法。因此,所提方法具有提高故障子滤波器精度、保证无故障子滤波器鲁棒性以及全局估计精度的优势,具有较高的实用价值。 相似文献
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107.
108.
缔约过失责任是在合同缔结过程中产生的一种责任形式,是合同法中一项独立的法律制度。缔约过失责任与违约责任有着本质的区别,是基于缔约方违反先合同义务产生的责任形式,其损害对象是对方的信赖利益,而不是合同利益。本文通过对缔约过失责任的论述,阐明其产生的理论基础、成立要件、责任形式以及立法现状和趋势,谨希望能有助于我国相关立法的发展与完善。 相似文献
109.
DECENTRALIZEDOUTPUTFEEDBACKFAULT一TOLERANTCONTROLFORUNCERTAINLARGE一SCALESYSTEMSHuShousong;FanCunhai(DepartmentofAutomaticConuo... 相似文献
110.